Epsilon EP servo drive systems

Servo DrivesUnimotor FM

Přehled

Epsilon EP

"Motion Made Easy"TM

230 V systém napájení

Kompaktní a uživatelsky přístupný servoměnič

 

Epsilon EP, kompaktní a uživatelsky přístupný servoměnič nabízíme ve variantách od jednoduchého servo-zesilovače až po plně programovatelnou 1,5osou polohovou řídicí jednotku. Epsilon EP je k dispozici ve třech provedeních a pěti typových velikostech - 2,2 A, 4,0 A, 6,5 A, 9,0 A a 16,0 A. Je schopen poskytnout více než 40 Nm točivého momentu servomotoru při jmenovitých otáčkách. Technici společnosti Control Techniques reagovali na požadavky zákazníků, kteří se zabývají řízením pohybu a integrovali do řady Epsilon EP několik vyspělých funkcí a schopností, díky nimž jsou tyto měniče výkonnější a usnadňují jejich použití.

Epsilon EP-B - Base

Tento základní měnič je ideální pro servo aplikace využívající externí polohovou řídicí jednotku. Přijímá žádanou analogovou hodnotu a odesílá zpětnou informaci o poloze. EP-B disponuje možností zkombinovat analogové zadávání s přednastavenou rychlostí, která umožňuje mj. doladění výsledné maximální rychlosti nebo průběžné urychlování/zpomalování pohonu. Měnič EP-B je skvělou volbou pro náhradu krokových pohonů nebo pro systémy centralizovaného řízení.

Epsilon EP-I nebo EP-IDN - Indexer

Měnič EP-I je vybaven funkčně bohatou polohovou řídicí jednotkou, která obsahuje předdefinované procedury Home (najíždění do výchozí/referenční polohy), Index (najíždění do nadefinované polohy) a Jog (manuální posuv - tipování). EP-I pojme až 16 různých indexů, z nichž lze také skládáním vytvořit složité pohybové profily. Měnič EP-I disponuje jedinečnou funkcí alternativního režimu, jejímž prostřednictvím lze provést proceduru Index nebo Home a následně se přímo za chodu přepnout do jiného funkčního režimu - např. regulace momentu nebo otáček s analogovým zadáváním nebo pulzní sledovač (režim krokového motoru)! Tento kompaktní měnič s indexací představuje nenákladné řešení pro nespočet aplikací.

Epsilon EP-P, EP-PDN a EP-PPB - Programming

Měnič EP-P nabízí nejvyššíúroveň řízení, neboť umožňuje uživateli vytvářet kompletní aplikační programy pro sekvenční řízení pohybu provázané s dalšími funkcemi celého stroje. Měnič EP-P lze použít k řešení nejsložitějších aplikací s polohovým řízením a zároveň je však díky konfiguračnímu softwaru PowerTools Pro jednoduše programovatelný. V softwaru PowerTools Pro se používá jednoduchého systému práce drag-and-drop (uchop-přetáhni-pusť), díky čemuž je nastavení měniče přehledné a jednoduché. Uživatelské programy se vytvářejí prostřednictvím srozumitelného textového jazyka, použitého pro definování pohybu. Jestliže neznáte potřebný příkaz, jednoduše ho přetáhnete z rozevíracího menu, přičemž software PowerTools Pro vám pomůže se správnou syntaxí. Díky intuitivnímu softwaru a bohaté přímé nápovědě je programování tohoto servoměniče velmi snadné; oprávněně tedy spadá do kategorie výrobků označovaných logem “Motion Made Easy!”TM

Typické aplikace

  • tisk
  • balení
  • robotika
  • manipulace s materiálem
  • indexování
  • polohování dopravníku
  • oříznutí na délku
  • etiketování
  • rotační nůž
  • letmé nůžky

Výhody

Programy v reálném čase - program v reálném čase je uživatelský program, který je vykonáván v nastaveném počtu aktualizačních period servo-měniče. Tyto programy umožňují synchronní provádění aktualizací externích vstupů/výstupů, komunikačních rutin nebo externích řídicích smyček s naprogramovanými instrukcemi. Lze je také použít k úpravám pohybových profilů během spuštěné aplikace.

Elektronická vačka- Programování elektronické vačky je nyní značně zjednodušeno díky nově zavedené funkci, která umožní nadefinování celé řady vačkových profilů bez jediného řádku programového kódu. Výhodou je, že uživatelský program může čerpat z mnoha informací o aktuálním stavu vačky. Pohyb lze za chodu dynamicky monitorovat i modifikovat.

Modbus Master - Modbus Master vytváří zcela novou úroveň v možnostech řízení strojů. Modbus Master, který již není omezen zabudovanými vstupy/výstupy měniče, jich tak může řídit mnohem více a přenášet jejich aktuální stavy do libovolného podřízeného zařízení Modbus. Poskytuje tak konstruktérům strojů rozsáhlé možnosti v sestavování řídicího procesu.

Position Tracker™– Analogově nebo digitálně (s využitím Fieldbus) řízenou sledovací polohovou vazbu lze úsporně realizovat přímo s využitím měniče Epsilon EP a vyhnout se tak použití nákladného externího polohového regulátoru. Zadávání polohy lze uskutečnit levným způsobem analogově nebo zápisem do příslušného registru sběrnice Fieldbus.

Position Tracker™ tedy přináší přenesení vnější polohové smyčky přímo do měniče.. Uživatel jednoduše zadává měniči žádanou hodnotu (analogově nebo prostřednictvím libovolné linky Fieldbus), která je proporcionální k absolutní poloze servomotoru/pohonu. Nastavení je rychlé díky vyspělým funkcím, vč. funkce Teach.

Interní časovače nabízejí jednoduchý a přesný způsob spuštění požadované akce po nadefinované časové prodlevě. K dispozici je výběr až ze sedmi různých typů časovačů, které vyhoví vašim potřebám.

Programování prostřednictvím Ethernetu - Měnič EP-P používá běžné protokoly Ethernetu pro všechny síťovéúrovně . Při nastavování a monitorování průběhu vaší aplikace se lze připojit k zařízením PLC prostřednictvím EtherNet/IP, nebo k operátorskému panelu prostřednictvím Modbus TCP/IP.

Měniče jsou navrženy pro použití se synchronními servomotory s permanentními magnety. Doporučujeme používat naší ucelenou řadu vysoce účinných servomotorů pro průmyslová prostředí Unimotor FM.


Stáhnout prospekt k měniči Epsilon EP
Pro ostatní jazyky klikněte zde

Navštivte naše  internetové stránky pro  Severní Ameriku

Vyhledat nejbližší pohonářské střediskonebo distributora

 

Download the Epsilon EP brochure
For other languages Click Here

Visit our North America website

Locate your nearest Drive Centre or Reseller