Přehled

Technologie SLM pro servoměniče

Technologie SLM (motor s rychlostní digitální smyčkou) tvoří základ řady přesných servoměničů Control Techniques, založené na digitálním vysokorychlostním komunikačním systému, který propojuje motor a měnič. Rozlišení zpětné vazby je více než 8 milionů impulzů na otáčku. Rychlostní, proudové a polohové smyčky jsou aktualizovány každých 125 μs, což zajišťuje optimální regulační vlastnosti servopohonu. Řadu servoměničů tvoří tři typy:

M’Ax je určen pro napájení servomotorů do momentu 20 Nm
MultiAx integruje do jednoho modulu tři osy SLM pro servomotory do 23 Nm
Unidrive SP rozšířený o volitelný modul SLM umožňuje jednoosý systém SLM použit i pro servomotory do 200 Nm

Aplikace

Technologie řízení pomocí SLM se používá v široké řadě aplikací, u nichž je požadavkem vysoce robustní řízení servomotoru, jako jsou:

obráběcí stroje
vysokorychlostní tisk
balicí stroje
dřevoobráběcí stroje
robotika

Výhody

Vysokorychlostní digitální propojení SLM a servoměniče vyžaduje pouze 4 vodiče, což značně snižuje počet propojení a tím zvyšuje spolehlivost systému.
Enkodér s vysokým rozlišením a rychlé digitální propojení umožňují systému pracovat s vyšší dynamikou a robustností systému, než by bylo možné u klasické varianty, např. IRC čidla.
Technologie SLM využívá enkodér SLM k omezení vlivu rušení. Analogové signály jsou převedeny na digitální hodnotu polohy na zadní straně motoru: výrazně se tím zlepší kvalita zpětné vazby a zvýší přesnost polohování.
K dispozici je široká řada řídicích jednotek pohybu a CNC od jiných výrobců pro připojení k zesilovačům SLM a motorům.
Data z motoru se digitálně ukládají v průběhu výrobního procesu v enkodéru motoru, odpadá tak nutnost vkládání informací o motoru, což zjednodušuje vyladění a eliminuje potřebu rekonfigurovat systém při výměně motoru.
Kompaktní moduly zesilovačů zmenšují potřebnou velikost skříně.

Stáhnout brožuru k M'ax