Přehled

Naše měniče podporují téměř všechny typy vysokorychlostních komunikačních protokolů jako jsou např. Industrial Ethernet, Fieldbus nebo protokoly pro ovládání servoměničů v reálném čase jako např. Ethernet/IP, Profibus a EtherCAT. Kdekoliv je to možné, získáváme nezávislé osvědčení o shodě se standardy příslušných protokolů pro zaručení provozu se zařízeními od jiných dodavatelů. Neustále sledujeme potřeby našich zákazníků a vyvíjíme nové moduly podle vznikajících technologií.

Nový - SM-PROFINET

PROFINET je průmyslový síťový protokol založený na rozhraní typu Ethernet, jehož hardware a protokol je přizpůsoben skutečným, zejména časově náročným, požadavkům průmyslové automatizace. SM-PROFINET

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST*	Mentor MP*
√	√	√*	√*

* Dostupnost Q2 2012

duální 100 BASE-TX RJ45 konektor s podporou stíněného zkrouceného páru, připojení typu full-duplex 100 Mbps s crossover autokorekcí
zabudované přepínače umožňují použití linkového propojení - daisy chaining
oba porty RJ45 pracují v režimu full duplex jako network switch
PROFINET Real-time class RT_Class_1 a conformance class B
časy cyklů od 1 ms do 512 ms dané prostřednictvím konfigurace
automatická výměna zařízení pomocí protokolů LLDP a SNMP
aktivita síťového portu indikována pomocí LED
modul obsahuje až 64 cyklických V/V slotů (nastavitelných pomocí síťového konfiguračního nástroje a souboru GSDML)
podpora identifikačních a udržovacích funkcí I&M0 až I&M4

SM-Ethernet

Náš volitelný modul pro Ethernet podporuje Ethernet/IP a Modbus TCP/IP. Obsahuje vestavěný webový server a může vytvářet e-mailové zprávy. Tento modul lze použít k zajištění vysokorychlostního přístupu k měniči, globálního propojení a integrace s IT síťovými technologiemi, jako je např. bezdrátová síť.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	√	√	√	√

Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, e-mail, webové stránky, SNTP
používají se IP adresy
rychlost přenosu dat 10/100 Mb/s
velikost cyklických dat až 80 slov (vstup/výstup)
podpora přenosu explicitních zpráv
podpora specifického profilu střídavého měniče

SM-Profibus

Volitelný modul s rozhraním pro Profibus DP (slave)

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	√	√	√	√

protokol Profibus až po specifikaci DP-V0 a DP-V1
až 125 uzlů v síti
rychlost přenosu dat až 12 Mb/s, automaticky detekována modulem
velikost cyklických dat až 32 slov (vstup/výstup)
možnost necyklického přístupu mapováním necyklického kanálu do cyklických dat
DP-V1 přidává necyklický kanál
profil pro měniče kmitočtu nezávislý na dodavateli, PROFIdrive

SM-EtherCAT

Volitelný modul s rozhraním pro EtherCAT (slave) určený pro servo aplikace univerzálního střídavého měniče

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	√	√	√	√

až 64 535 uzlů v segmentu
rychlost přenosu dat 100 Mb/s (100BASE-TX)
aktualizace 40 os během 200 µs (za předpokladu dvouslovných příkazů a tříslovové zpětné vazby pro každou osu, řídicího slova a základních cyklických synchronizačních dat)
chvění méně než 1µs (méně než 500 ns s měničem Unidrive SP a frekvencí spínání 3, 6 a 12 kHz)
necyklická data s využitím poštovní schránky CoE
podpora profilu CANopen DS-402 (měniče a řízení pohybu)

SM-DeviceNet

Volitelný modul s rozhraním pro DeviceNET

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	√	√	√	√

až 62 uzlů v síti
rychlost přenosu dat až 500 kb/s, automaticky detekována modulem
velikost cyklických dat až 28 slov (vstup/výstup)
podpora necyklického přístupu prostřednictvím explicitního datového kanálu
na dodavateli nezávislé konstrukční objekty pro základní a zvýšenou rychlost a řízení momentu

SM-CANopen

Rozhraní CANopen, které podporuje různé profily včetně několika profilů měničů

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	√	√	√	√

v síti může být až 127 uzlů
rychlost přenosu dat až 1 Mb/s, automaticky detekována modulem
až 4 cyklické datové kanály, z nichž každý obsahuje až 4 slova (vstup/výstup)
možnost necyklických dat: necyklický protokol SDO nebo mapování necyklického kanálu do cyklických dat
podpora na dodavateli nezávislého profilu : podpora profilu DS-402 (ovládání měničů a polohy)
implementace specifického mechanismu synchronizace měničů CT pro synchronizaci pozičních smyček mezi měniči v síti CANopen
objektový slovník rozšiřitelný prostřednictvím modulu SM-Applications

SM-Interbus

Volitelný modul s rozhraním pro Interbus

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affintiy	Mentor MP
√	√	√	√	√

až 63 uzlů v síti
pevná rychlost přenosu dat 500 kb/s
velikost cyklických dat až 10 slov (vstup/výstup)
podpora necyklického přístupu prostřednictvím standardního protokolu PCP

SM-CAN

Uživatelsky programovatelný volitelný modul s rozhraním pro CAN - umožňuje vývoj vlastních protokolů CAN

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	√	X

SM-SERCOS

Rozhraní Sercos

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	√	X

až 254 uzlů v síti
rychlost přenosu dat až 16 Mb/s
velikost cyklických dat až 5 slov (vstup/výstup)
možnost necyklických dat: kanál služby SERCOS
podpora na dodavateli nezávislého profilu : moment, rychlost a poloha

SM-Lon

Rozhraní LonWorks pro aplikace při automatizaci budov

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	√	√	√	X

až 32385 uzlů v síti
kabeláž TP/FT-10: 78 kb/s, zkroucená dvojlinka
necyklický přenos zpráv mezi rovnocennými uzly
podpora na dodavateli nezávislých profilů : funkční bloky: pro měniče a objekt typu uzel