Přehled

Měniče Unidrive SP i Digitax ST jsou vybaveny potřebným hardwarem pro připojení k prakticky nejběžnějším typům zpětnovazebních enkodérů. To umožňuje projektantům pro danou aplikaci vybrat z nabízených možností nejvhodnější technologii :

inkrementální s optickou či magnetickou stopou s možností doplnění o čidlo absolutní polohy
SinCos - poskytující zvýšené rozlišení polohy pro přesné, případně aplikace s minimální nerovnoměrností otáček
SSI - poskytující informaci o absolutní poloze v číslicové formě
EnDat a HIPERFACE - tyto enkodéry přenášejíúdaje o absolutní poloze prostřednictvím vysokorychlostní komunikace kombinací technologie SinCos plus SSI nebo EnDat nebo HIPERFACE, umožňující využít zvýšené rozlišení absolutní polohy

Dále uváděné volitelné zpětnovazební moduly rozšiřují standardní funkčnost měničů.

SM-Universal Encoder Plus

Přídavné kombinované vstupně/výstupní rozhraní pro enkodér, které podporuje enkodéry inkrementální, SinCos, HIPERFACE, EnDAT a SSI

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	X	√

Modul SM-Universal Encoder Plus přidává měniči další zpětnovazební port se stejnou funkčností jako má základní měnič:

inkrementální s optickou či magnetickou stopou s možností doplnění o čidlo absolutní polohy
SinCos - poskytující zvýšené rozlišení polohy pro přesné, případně aplikace s minimální nerovnoměrností otáček
SSI - poskytující informaci o absolutní poloze v číslicové formě
EnDat a HIPERFACE - tyto enkodéry přenášejíúdaje o absolutní poloze prostřednictvím vysokorychlostní komunikace kombinací technologie SinCos plus SSI nebo EnDat nebo HIPERFACE, umožňující využít zvýšené rozlišení absolutní polohy

Tento volitelný modul také nabízí simulovaný enkodérový výstup, který lze naprogramovat pro provoz v těchto režimech:

inkrementální
pulzy a směr
SSI

Následující modul obsahuje navíc vysokorychlostní vstupy pro zachycení polohy.

SM-Encoder Output Plus

Volitelný modul se vstupem a výstupem pro inkrementální enkodér, který umožňuje spojení s externími polohovacími řídicími systémy.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	X	√

SM-Encoder Plus

Volitelný modul se vstupem pro inkrementální enkodér.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	X	√

SM-Resolver

Volitelný modul s rozhraním pro resolver určený pro robustní zpětnou vazbu v náročných prostředích.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	X	X

Tento modul umožňuje měniči měřit rychlost a polohu motorů a strojů vybavených resolvery. Pro svoji robustnost jsou resolvery často používány v horkých a náročných prostředích. Tento volitelný modul také nabízí simulovaný výstup typu klasických obdélníkových signálů (rozhraní RS422).

SM-SLM

Volitelný modul s číslicovým rozhraním pro SLM umožňující integraci s řídícími jednotkami pohybu s SLM technologií.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST	Affinity	Mentor MP
√	X	√	X	X